集成ic上雷达探测技术启动智能驾驶新时代
发布时间:2020-04-24 12:28:13 浏览:2716
激光雷达是“光检验和激光测距”的简称,在基本概念上与雷达探测一致,只不过它采用光替代电磁波来“看见”人眼不可见的物质。与雷达探测模块相比较,激光雷达模块在检验人和狗等生物体层面做得更强,但雷达探测在穿透性雾,浓烟,雨水和其它大气异常层面体现更强。
智能驾驶汽车在构思的同一时间希望能够 采用雷达探测和激光雷达体系,但有一个或两个问题。现如今的激光雷达设备又大又沉重,因而难以将它们集成化到机动车辆的外部结构。它们也十分贵重,每个成本相对高达10,000美元,这针对一般驾车人而言确实是太贵重了。
但JelenaVuckovic(斯坦福大学工程学院的教授),构思了一种新措施,就是能够 在计算机芯片上生产制造激光雷达体系,倘若能够以数百美元的价格大批量生产,那么它将有利于开拓智能驾驶汽车的新时代。
这一挑战是考虑到硅对红外感应是透明化的,如同玻璃对可见光波长是透明化的差不多。科研人员采用一种称之为逆向设计的全过程,创建了一种优化算法,该优化算法能够 沿一个方向向外推送一束红外线,并精确测量光反射返回需要多长的时间。这种信息内容有利于表明光线相对路径中的物质。该全过程的下一阶段是教导“单芯片激光雷达”,以扩张其辐射范围,直至涵盖完整性的360度圆角,而无须采用机械零部件,这会大大增加制成品成本费用。
据斯坦福大学博客有关报道,Vuckovic估测她的实验室距离修建一个准备做好路试的原型大概还有三年的时间段。她说:“我们正奔向创建降低成本的集成ic上激光雷达的定位发展趋势,以协助创建智能驾驶汽车的群众销售市场。
至今为止,马斯克拒绝采用激光雷达,他说,一套摄像头和雷达探测控制器能够 在沒有激光雷达限定的具体情况下做得更强。假如激光雷达的成本费用大幅度降低,他可能会改变现状的旋律。针对完整性的自身驾驶,貌似越来越多的信息内容全部应该总比少好。
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